BA-PC 線性扭矩反作用臂
- 最大扭力： 100 Nm
- 配備： 絕對角度編碼器（12 位）
- 可選配： 更高的扭力
| 型號 | 最大扭矩 (Nm) | 工具直徑 (mm) | 行程 (mm) | 最大負載 (Kg) | 代碼 |
|---|
| BA 12 PC | 12 | 27 - 50 | 195 | 1.2 | 4-5201009 |
| BA 25 PC | 25 | 28 - 52 | 195 | 2.2 | 4-5201086 |
| BA 40 PC | 40 | 28 - 52 | 295 | 2.2 | 4-5201087 |
| BA 40 PC/400 | 40 | 28 - 52 | 395 | 2.2 | 4-5201088 |
| BA 100 PC | 100 | 28 - 52 | 295 | 4 | 4-5201089 |
| BA 100 PC/400 | 100 | 28 - 52 | 395 | 4 | 4-5201091 |
BA-RPC 關節式反作用力手臂
- 最大扭力： 100 Nm
- 工作範圍： 最長 1100 毫米
- 配備： 兩個 12 位絕對角度編碼器（0.1 度解析度）
- 可選配： 可提供更高扭力
| 型號 | 最大扭矩 (Nm) | 工具直徑 (mm) | 操作範圍 (mm) | 最大負載 (Kg) | 代碼 |
|---|
| BA 12 RPC | 12 | 27 - 50 | 450 | 1.2 | 4-5201010 |
| BA 25 RPC | 25 | 28 - 52 | 460 | 2.2 | 4-5200472 |
| BA 25 RPC/600 | 25 | 28 - 52 | 600 | 1.9 | 4-5200475 |
| BA 40 RPC | 40 | 28 - 52 | 650 | 3 | 4-5200473 |
| BA 40 RPC/800 | 40 | 28 - 52 | 800 | 3 | 4-5200476 |
| BA 100 RPC | 100 | 28 - 52 | 730 | 4 | 4-5200474 |
| BA 100 RPC/900 | 100 | 28 - 52 | 900 | 3 | 4-5200477 |
| BA 100 RPC/1100 | 100 | 28 - 52 | 1100 | 2.5 | 4-5200478 |
| BA 180 RPC/1200 | 180 | sur demande | 1200 | 6 | 4-5200008 |
| BA 180 RPC/1500 | 180 | sur demande | 1500 | 4 | 4-5200016 |
| 型號 | 行程最大 (Nm) | 工具直徑 (mm) | 操作半徑 (mm) | 垂直行程 (mm) | 最大負載 (Kg) | 代碼 |
|---|
| BA 10 GPC | 10 | 27/50 | 470 | 170 | 1 | 4-5250500 |
| BA 10 GPC/600 | 10 | 27/50 | 600 | 170 | 1 | 4-5250501 |
| BA 30 GPC | 30 | 28/52 | 670 | 220 | 2 | 4-5250502 |
| BA 30 GPC/800 | 30 | 28/52 | 800 | 220 | 2 | 4-5250503 |
| 型號 | 0° | 22.5° | 45° | B 最小 | B 最大 | C | 22.5°操作半徑 |
|---|
| BA 12 RPC | 279 | 261 | 209 | 145 | 245 | 816 | 450 |
| BA 25 RPC | 296 | 278 | 227 | 145 | 245 | 916 | 460 |
| BA 25 RPC/600 | 358 | 336 | 271 | 330 | 330 | 916 | 600 |
| BA 40 RPC | 414 | 387.5 | 310.5 | 200 | 350 | 1016 | 650 |
| BA 40 RPC/800 | 503 | 470 | 374 | 415 | 415 | 1016 | 800 |
| BA 100 RPC | 462 | 433 | 351 | 255 | 405 | 1016 | 730 |
| BA 100 RPC/900 | 564 | 528 | 425 | 520 | 520 | 1016 | 900 |
| BA 100 RPC/1100 | 694 | 648 | 517 | 635 | 635 | 1016 | 1100 |
| BA 180 RPC/1500 | 686 | 637 | - | 700 | 700 | 962 | 1200 |
| BA 180 RPC/2000 | 820 | 760 | - | 855 | 855 | 962 | 1500 |
DMF-PC 碳纖維伸縮臂
- 最大輸出扭力為 300Nm。
- 絕對角度編碼器，精度高達 0.1 度。
![DOGA DPCTouch 扭力臂]( "DOGA DPCTouch 扭力臂")
| 型號 | 扭矩 (Nm) | 夾具 | 工具直徑 | 最小值 | 最大值 | 無夾具代碼 | 有夾具代碼 |
|---|
| DMF 30 LPC/960 | 30 | P1 | 28-52 | 560 | 960 | 4-5300588 | 4-5300581 |
| DMF 30 LPC/1500 | 30 | P1 | - | 727 | 1500 | 4-5300589 | 4-5300582 |
| DMF 30 LPC/2000 | 30 | P1 | - | 894 | 2000 | 4-5300590 | 4-5300583 |
| DMF 80 LPC/1500 | 80 | P2 | 35-52 | 780 | 1500 | 4-5300591 | 4-5300584 |
| DMF 80 LPC/2000 | 80 | P2 | - | 947 | 2000 | 4-5300592 | 4-5300585 |
| DMF 140 LPC/1500 | 140 | P2 | - | 991 | 1500 | 4-5300593 | 4-5300586 |
| DMF 140 LPC/2000 | 140 | P2 | - | 1241 | 2000 | 4-5300594 | 4-5300587 |
| DMF 300 LPC/1500 | 300 | P2 | Maxi 73 | 1055 | 1500 | 4-5300860 | 4-5300862 |
| DMF 300 LPC/2000 | 300 | P2 | Maxi 73 | 1305 | 2000 | 4-5300861 | 4-5300863 |
| DMF 30 LAPC/960 | 30 | P1 | 28-52 | 560 | 960 | 4-5300662 | 4-5300595 |
| DMF 30 LAPC/1500 | 30 | P1 | - | 727 | 1500 | 4-5300663 | 4-5300596 |
| DMF 30 LAPC/2000 | 30 | P1 | - | 894 | 2000 | 4-5300664 | 4-5300597 |
| DMF 80 LAPC/1500 | 80 | P2 | 35-52 | 780 | 1500 | 4-5300665 | 4-5300598 |
| DMF 80 LAPC/2000 | 80 | P2 | - | 947 | 2000 | 4-5300666 | 4-5300599 |
| DMF 140 LAPC/1500 | 140 | P2 | - | 991 | 1500 | 4-5300667 | 4-5300660 |
| DMF 140 LAPC/2000 | 140 | P2 | - | 1241 | 2000 | 4-5300668 | 4-5300661 |
| DMF 300 LAPC/1500 | 300 | P2 | Max 73 | 1055 | 1500 | 4-5300864 | 4-5300866 |
| DMF 300 LAPC/2000 | 300 | P2 | - | 1305 | 2000 | 4-5300865 | 4-5300867 |
SLIDER BA-PC/RPC伸縮臂
- 最大扭力： 100 Nm
- 操作範圍： 最長 900 毫米
- 配備： 兩個 12 位絕對角度編碼器
（解析度 0.1 度） - 可選配： 可提供更高扭力
![DOGA DPCTouch 扭力臂]( "DOGA DPCTouch 扭力臂")
| 型號 | A | B 最小 | B 最大 | 22.5°時的最大半徑 | C | D |
|---|
| SLIDER BA 12 PC | 195 | 186 | 336 | - | 272 | 439 / 639 / 839 |
| SLIDER BA 25 PC | 195 | 201 | 351 | - | 275 | 441 / 641 / 841 |
| SLIDER BA 40 PC | 295 | 320 | 470 | - | 310 | 423 / 623 / 823 |
| SLIDER BA 12 RPC | 261 | 102 | 252 | 450 | 401 | 439 |
| SLIDER BA 25 RPC | 278 | 95 | 245 | 460 | 409 | 441 |
| SLIDER BA 25 RPC/600 | 336 | 305 | 330 | 600 | 431 | 441 |
| SLIDER BA 40 RPC | 387 | 150 | 350 | 650 | 486 | 423 |
| SLIDER BA 40 RPC/800 | 470 | 415 | 415 | 800 | 495 | 423 |
| SLIDER BA 100 RPC | 433 | 205 | 405 | 730 | 577 | 376 |
| SLIDER BA 100 RPC/900 | 528 | 470 | 520 | 900 | 613 | 376 |
