C5-Q5是一款前移式叉車AGV，採用雷射定位導航，地面無需其他定位設施，AGV路徑規劃靈活，能搬運2000kg的物料，舉升高度可達3000mm，主要適用於卷料與設備之間的自動對接場景。
- 高舉升高度：舉升高度可達2900mm，搭配門框舉升裝置，可實現更高位置的物料取放。
- 靈活佈署：採用雷射導航，佈局簡單靈活。
- 上下電梯：可與普通電梯聯動，具備兩台叉車同時進出電梯的功能，大幅提升運行效率。
- 跨樓層運行：適用於跨樓層相似地圖場景，滿足不同樓層物料轉運的需求。
- 多台設備聯動：多台AGV可相互同步，適用於複雜的物料搬運場景。
- 操作簡便：根據調度指令自主運行，生產過程中無需人工干預。
- 故障自檢：具備完善的故障自檢功能，並具備遠程故障診斷及自動恢復功能。
- 自主充電：電量低時，可自主前往充電站進行自動充電，無需人工干預實現24小時運行。
- 多重安全防護：搭載雷射障礙物檢測感測器、機械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運行。
| 規格項目 | 詳細參數 |
|---|---|
| 叉寬 | 1070*122*40mm |
| 叉外距離 | 250-772mm |
| 最大負載量 | 2000kg |
| 車輛重量 (含電池) | 3350kg |
| 轉彎半徑 | 2200mm |
| 舉升高度 | 3000mm |
| 棧板類型 | 卷狀棧板 |
| 棧板尺寸 | 卷筒直徑 100~1200mm，卷筒長度 600~1800mm |
| 導航模式 | 雷射導航 |
| 導航精度 | ±10mm |
| 停止精度 | ±10mm |
| 行進方向 | 前進、後退、左轉、右轉 |
| 驅動模式 | 單舵輪驅動 |
| 加速度 | 0.35m/s² |
| 最大行走速度 | 1.2m/s |
| 最大爬坡能力 (無載/滿載) | 3°/2° |
| 電池類型 | 鋰電池 |
| 充電方式 | 側邊充電 |
| 充電時間 | 完全放電後充電時間 ≤1H |
| 額定續航力 | 6H |
| 通訊模式 | WiFi/5G |
| 安全警示 | 燈光警示、語音廣播 |
| 安全感測範圍 | ≤3m 可調 |
| 安全防護 | 前後障礙物檢測感測器、機械防撞機構、急停開關 |
| 運行環境溫度 | -10°C~45°C |
| 運行環境 | 無粉塵、易燃、易爆和腐蝕性氣體 |
智慧堆高機系列AGV分為搬運型和堆垛型，智慧堆高機系列採用雷射定位導航。此系列產品具有高度智能化，廣泛應用於新能源鋰電池、汽車及零部件、平板顯示、食品飲料、3C和半導體、家用電器、家紡等眾多行業。以及倉庫進出、裝卸、物流循環中的物料搬運等新場景。
應用環境
- -10℃~45℃
- 無粉塵、易燃、易爆和腐蝕性氣體
| 型號 | C5-B2 搬運型 | C5-B6 搬運型 | C5-D1 堆垛型 | C5-Q4 前移式 | C5-Q5 前移式 | C5-P2 平衡重式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |  | |
| 尺寸 | L1585*W780*H2035 (mm) | L1120*W600*H788 (mm) | L1653*W856*H2295 (mm) | L4458*W1800*H2476 (mm) | L2670*W1450*H2365 (mm) | L2408*W1015*H1920 (mm) |
| 叉子尺寸 | 1170*188*55 (mm) | / | 1150*100*55 (mm) | 1070*122*45 (mm) | 1070*100*40 (mm) | 1070*100*40 (mm) |
| 叉子外寬 | 570mm/680mm | / | 570mm/680mm | 316mm-710mm | 250mm-772mm | 200mm-660mm |
| 最大載重 | 1000kg | 500kg | 1000kg | 2000kg | 2000kg | 600kg |
| 車體自重(含電池) | 400kg | 392kg | 600kg | 3300kg | 3350kg | 1650kg |
| 轉彎半徑 | 1350mm | 1500mm | 1350mm | 2000mm | 2200mm | 1600mm |
| 舉升高度 | 120mm | 120mm | 1600mm | 5755mm | 3000mm | 3000mm |
| 棧板類型 | 雙向進入 | 小型跳車 | 雙向進入 | 雙向進入, 場地棧板 | 線圈棧板 | 雙向進入, 場地棧板 |
| 棧板尺寸 | 1200*1000mm / 1100*1100mm | L840*W540*H770 (mm) | 1200*1000mm / 1100*1100mm | 1200*1000mm / 1100*1100mm | 線圈直徑100-1200 (mm) 線圈長度600-1800 (mm) | 1200*1000mm / 1100*1100mm |
| 導航模式 | 雷射定位 | 雷射定位 | 雷射定位 | 雷射定位 | 雷射定位 | 雷射定位 |
| 導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 停止精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 停止角度精度 | ±1° | ±1° | ±1° | ±1° | ±1° | ±1° |
| 行走方向 | 前進, 後退, 旋轉 | 前進, 後退, 旋轉 | 前進, 後退, 旋轉 | 前進, 後退, 轉左&右 | 前進, 後退, 轉左&右 | 前進, 後退, 轉左&右 |
| 驅動方式 | 單舵輪驅動 | 雙輪差速驅動 | 單舵輪驅動 | 單舵輪驅動 | 單舵輪驅動 | 單舵輪驅動 |
| 加速度 | 0.35m/s² | 0.5m/s² | 0.35m/s² | 0.35m/s² | 0.35m/s² | 0.35m/s² |
| 最大行走速度 | 1.2m/s | 1m/s | 1.2m/s | 1.2m/s | 1.2m/s | 1.2m/s |
| 最大爬坡能力 | 3° | 3° | 3° | 3° | 3° | 3° |
| 電池類型 | 鋰電池 | 鋰電池 | 鋰電池 | 鋰電池 | 鋰電池 | 鋰電池 |
| 充電方式 | 側充 | 側充 | 側充 | 側充 | 側充 | 側充 |
| 充電時間 | ≤1H | ≤1H | ≤1H | ≤1H | ≤1H | ≤1H |
| 額定續航 | 6H | 6H | 6H | 6H | 6H | 6H |
| 通訊方式 | WiFi/5G | WiFi/5G | WiFi/5G | WiFi/5G | WiFi/5G | WiFi/5G |
| 安全警示 | 燈光警示, 語音播報 | 燈光警示, 語音播報 | 燈光警示, 語音播報 | 燈光警示, 語音播報 | 燈光警示, 語音播報 | 燈光警示, 語音播報 |
| 安全感應範圍 | ≤3m可調 | ≤3m可調 | ≤3m可調 | ≤3m可調 | ≤3m可調 | ≤3m可調 |
| 安全防護 | 前後方障礙物檢測感測器, 機械防撞機構, 急停開關 | 前後方障礙物檢測感測器, 機械防撞機構 | 前後方障礙物檢測感測器, 機械防撞機構, 急停開關 | 前後方障礙物檢測感測器, 機械防撞機構, 急停開關 | 前後方障礙物檢測感測器, 機械防撞機構, 急停開關 | 前後方障礙物檢測感測器, 機械防撞機構, 急停開關 |
| 貨叉防護 | 雷射測距感測器 | 機械防撞機構, 光電感測器 | 機械防撞機構, 光電感測器 | 機械防撞機構, 光電感測器 | 機械防撞機構, 光電感測器 | 機械防撞機構, 光電感測器 |
