C5-D1迷你堆垛式雷射叉車，負載能力高達1000公斤，可實現地面與機台間物料的自動運輸；滿載運行速度最高可達1.2m/s，具備1.6m的舉升高度，極致的外型尺寸1653x856x2295mm使其具備極窄巷道作業能力，對物流通道寬度要求最低可做到900mm（普通叉車1200mm），極大地提升了空間利用率。目前已廣泛應用於新能源鋰電、汽車、物流流通、3C及半導體、食品飲料、傳統製造等多元化企業。
- 對場地空間要求低： 寬度僅有854mm，900mm的物流通道即可通行。
- 場地利用率高： 與普通叉車相比，並行貨物擺放時可增加20%的貨物儲存量。
- 可上下電梯： 可與普通電梯進行聯動，具備兩台叉車同時自主進出電梯的功能，從而大幅度提升運行效率。
- 跨樓層運行： 具備跨樓層相似地圖場景運行，極大地滿足不同樓層物料轉運的場合。
- 定位精度高： 一次定位精度為±10mm，二次定位精度可達±5mm。
- 環境自適應強： 無需對應用現場改造，即可快速的投入使用。
- 使用簡便： 根據調度指令自主運行，在生產過程中無需人工干預。
- 故障自檢： 具備完善的故障自檢功能，並具備遠程故障診斷及自恢復功能。
- 自主充電： 電量低時，可自主前往充電站進行自動充電；無需人工干預從而實現24小時運行。
- 多重安全防護： 搭載雷射障礙物檢測感測器、機械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運行。
| 規格項目 | 詳細參數 |
|---|---|
| 物料搬運分類 | 堆垛式 |
| 外形尺寸 | L1653*W856*H2295 (mm) |
| 貨叉尺寸 | 1150*188*55 (mm) |
| 貨叉外寬 | 570-680mm |
| 最大負載 | 1000kg |
| 車體自重（含電池） | 600kg |
| 轉彎半徑 | 1350mm |
| 舉升高度 | 1600mm |
| 棧板類型 | ●川字棧板 |
| 棧板尺寸 | 1200*1000mm / 1100*1100mm |
| 導航方式 | 雷射定位導航 |
| 導航精度 | ±10mm |
| 停止精度 | ±10mm |
| 停止角度精度 | ±1° |
| 行走方向 | 前進、後退、左右轉 |
| 驅動方式 | 單舵輪驅動 |
| 加速度 | 0.35m/s² |
| 最大行走速度 | 1.2m/s |
| 最大爬坡能力（空載/滿載） | 3° / 2° |
| 電池類型 | 鋰電池 |
| 充電方式 | 側充 |
| 充電時間 | 完全放電後充電時間≤1H |
| 額定續航 | 6H |
| 通訊方式 | WiFi / 5G |
| 安全警示 | ●燈光警示 ●語音播報 |
| 安全感應範圍 | ≤3m可調 |
| 安全防護 | ●前後方障礙物偵測感測器 ●機械防撞機構 ●急停開關 |
| 貨叉防護 | 雷射測距感測器 |
| 運行環境溫度 | -10℃~45℃ |
| 運行環境 | 無粉塵、易燃、易爆和腐蝕性氣體 |
智慧堆高機系列AGV分為搬運型和堆垛型，智慧堆高機系列採用雷射定位導航。此系列產品具有高度智能化，廣泛應用於新能源鋰電池、汽車及零部件、平板顯示、食品飲料、3C和半導體、家用電器、家紡等眾多行業。以及倉庫進出、裝卸、物流循環中的物料搬運等新場景。
應用環境
- -10℃~45℃
- 無粉塵、易燃、易爆和腐蝕性氣體
| 型號 | C5-B2 搬運型 | C5-B6 搬運型 | C5-D1 堆垛型 | C5-Q4 前移式 | C5-Q5 前移式 | C5-P2 平衡重式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |  | |
| 尺寸 | L1585*W780*H2035 (mm) | L1120*W600*H788 (mm) | L1653*W856*H2295 (mm) | L4458*W1800*H2476 (mm) | L2670*W1450*H2365 (mm) | L2408*W1015*H1920 (mm) |
| 叉子尺寸 | 1170*188*55 (mm) | / | 1150*100*55 (mm) | 1070*122*45 (mm) | 1070*100*40 (mm) | 1070*100*40 (mm) |
| 叉子外寬 | 570mm/680mm | / | 570mm/680mm | 316mm-710mm | 250mm-772mm | 200mm-660mm |
| 最大載重 | 1000kg | 500kg | 1000kg | 2000kg | 2000kg | 600kg |
| 車體自重(含電池) | 400kg | 392kg | 600kg | 3300kg | 3350kg | 1650kg |
| 轉彎半徑 | 1350mm | 1500mm | 1350mm | 2000mm | 2200mm | 1600mm |
| 舉升高度 | 120mm | 120mm | 1600mm | 5755mm | 3000mm | 3000mm |
| 棧板類型 | 雙向進入 | 小型跳車 | 雙向進入 | 雙向進入, 場地棧板 | 線圈棧板 | 雙向進入, 場地棧板 |
| 棧板尺寸 | 1200*1000mm / 1100*1100mm | L840*W540*H770 (mm) | 1200*1000mm / 1100*1100mm | 1200*1000mm / 1100*1100mm | 線圈直徑100-1200 (mm) 線圈長度600-1800 (mm) | 1200*1000mm / 1100*1100mm |
| 導航模式 | 雷射定位 | 雷射定位 | 雷射定位 | 雷射定位 | 雷射定位 | 雷射定位 |
| 導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 停止精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 停止角度精度 | ±1° | ±1° | ±1° | ±1° | ±1° | ±1° |
| 行走方向 | 前進, 後退, 旋轉 | 前進, 後退, 旋轉 | 前進, 後退, 旋轉 | 前進, 後退, 轉左&右 | 前進, 後退, 轉左&右 | 前進, 後退, 轉左&右 |
| 驅動方式 | 單舵輪驅動 | 雙輪差速驅動 | 單舵輪驅動 | 單舵輪驅動 | 單舵輪驅動 | 單舵輪驅動 |
| 加速度 | 0.35m/s² | 0.5m/s² | 0.35m/s² | 0.35m/s² | 0.35m/s² | 0.35m/s² |
| 最大行走速度 | 1.2m/s | 1m/s | 1.2m/s | 1.2m/s | 1.2m/s | 1.2m/s |
| 最大爬坡能力 | 3° | 3° | 3° | 3° | 3° | 3° |
| 電池類型 | 鋰電池 | 鋰電池 | 鋰電池 | 鋰電池 | 鋰電池 | 鋰電池 |
| 充電方式 | 側充 | 側充 | 側充 | 側充 | 側充 | 側充 |
| 充電時間 | ≤1H | ≤1H | ≤1H | ≤1H | ≤1H | ≤1H |
| 額定續航 | 6H | 6H | 6H | 6H | 6H | 6H |
| 通訊方式 | WiFi/5G | WiFi/5G | WiFi/5G | WiFi/5G | WiFi/5G | WiFi/5G |
| 安全警示 | 燈光警示, 語音播報 | 燈光警示, 語音播報 | 燈光警示, 語音播報 | 燈光警示, 語音播報 | 燈光警示, 語音播報 | 燈光警示, 語音播報 |
| 安全感應範圍 | ≤3m可調 | ≤3m可調 | ≤3m可調 | ≤3m可調 | ≤3m可調 | ≤3m可調 |
| 安全防護 | 前後方障礙物檢測感測器, 機械防撞機構, 急停開關 | 前後方障礙物檢測感測器, 機械防撞機構 | 前後方障礙物檢測感測器, 機械防撞機構, 急停開關 | 前後方障礙物檢測感測器, 機械防撞機構, 急停開關 | 前後方障礙物檢測感測器, 機械防撞機構, 急停開關 | 前後方障礙物檢測感測器, 機械防撞機構, 急停開關 |
| 貨叉防護 | 雷射測距感測器 | 機械防撞機構, 光電感測器 | 機械防撞機構, 光電感測器 | 機械防撞機構, 光電感測器 | 機械防撞機構, 光電感測器 | 機械防撞機構, 光電感測器 |
