C2-22C 是一款採用二維碼導航或SLAM導航的潛伏式升降自動搬運車 (AGV)。它能夠根據現場生產狀況靈活調整行進路線，機身小巧，升級後最大承重可達1000公斤。車身與升降板可以相對旋轉，非常適合空間狹小的工廠。
AGV接收到系統指令後，會潛入料架底部，將料架升起並進行物料搬運。它可以在狹窄的通道通行，甚至在有限空間內轉彎、原地旋轉。多台AGV還可以組成流動生產線，實現彈性生產。
C2-22C是一款功能強大、操作簡便的AGV，廣泛應用於汽車及零組件產業、新能源鋰電池、3C產品和半導體等產業。能夠大幅提升生產效率和靈活性。它的高精度定位、快速移動和自動化功能，使其成為現代化工廠的理想選擇。
- 靈活機動： 能夠90度轉彎、180度原地旋轉，適用於空間狹小的環境。
- 環境適應性強： 具備自動學習地圖功能，能根據環境變化即時更新地圖，大幅提升環境適應性。
- 跨樓層運作： 可以與一般電梯連動，實現跨樓層運送。
- 高定位精度： 初次定位精度達±10mm，二次定位精度可達±5mm。
- 高效率： 採用全伺服驅動，加速快（0-72m/s僅需3秒），旋轉也迅速（原地旋轉只需3秒）。
- 多台協同： 多台AGV可以同步運作，滿足複雜的物料搬運需求。
- 操作簡便： 根據調度指令自動運作，生產過程中無需人工干預。
- 故障自檢： 具備完善的故障自檢功能，並支援遠端故障診斷和自動修復。
- 自動充電： 電量不足時，會自動前往充電站充電，實現24小時不間斷運作。
- 多重安全保護： 配備雷射障礙物偵測感測器、機械防撞裝置和聲光警示，確保安全運作。
| 規格項目 | 詳細參數 |
|---|---|
| 外形尺寸 | L940*W650*H253 (mm) |
| 最大負載 | 1000kg |
| 車體自重 | 136kg |
| 旋轉直徑 | 1014mm |
| 相對旋轉有頂升平台尺寸 | 870*600mm |
| 最大頂升行程 | 60mm |
| 導航方式 | 二維碼導航 / SLAM導航 |
| 導航精度 | ±10mm / ±15mm |
| 停止精度 | ±5mm / ±10mm |
| 停止角度精度 | ±1° |
| 行走方向 | 前進、後退、旋轉 |
| 驅動方式 | 雙輪差速驅動 |
| 加速度 | 0.5m/s² |
| 最大行走速度 | 1.5m/s |
| 最大爬坡能力 | ≤3° |
| 電池類型 | 鋰電池 |
| 充電方式 | 地充 / 碰撞充 |
| 充電時間 | 完全放電後充電時間≤1H |
| 額定續航 | 4H（可擴容） |
| 通訊方式 | WiFi / 5G |
| 安全警示 | ●燈光警示 ●語音播報 |
| 安全感應範圍 | ≤3m可調 |
| 安全防護 | ●前方障礙物檢測傳感器 ●機械防撞機構 ●急停開關 |
| 運行環境溫度 | -10℃ ~ 45℃ |
| 運行環境 | 無粉塵、易燃、易爆和腐蝕性氣體 |
潛伏舉升式AGV 是一款高度自動化的物流搬運設備，它能深入貨架下方，將貨架舉起並運送到指定地點。
- 靈活客製化： 可根據需求選擇二維碼或SLAM導航，並搭配不同尺寸的舉升平台。部分機型更具備車身旋轉功能。
- 精準定位： SLAM技術讓機器人在複雜環境中也能準確定位。
- 自動化作業： 減少人力需求，提升工作效率。
應用場景：
- 生產線： 自動化物料搬運，提升生產效率。
- 倉庫： 實現貨到人揀選，減少人力成本。
| 型號 | C2-22C | C2-23C | C2-26C | C2-36B |
|---|---|---|---|---|
 |  |  |  | |
| 外形尺寸 | L940*W650*H253 (mm) | L1180*W860*H253 (mm) | L1600*W860*H350 | L1600*W860*H350 (mm) |
| 最大載重 | 1000kg | 1300kg | 1000/1500kg | 2000kg |
| 車體重量 | 136kg | 365kg | 410kg | 490kg |
| 基本旋轉直徑 | 1014mm | 1210mm | 1820mm | 1820mm |
| 相對旋轉 | 是 | 是 | 否 | 否 |
| 頂升平台尺寸 | 870*600 (mm) | 1150*800 (mm) | 1396*696 (mm) | 1396*696 (mm) |
| 最大頂升行程 | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm |
| 導航模式 | QR碼/SLAM | QR碼/SLAM | QR碼/SLAM | QR碼/SLAM |
| 導航精度 | ±10mm/±15mm | ±10mm/±15mm | ±10mm/±15mm | ±10mm/±15mm |
| 停止精度 | ±5mm/±10mm | ±5mm/±10mm | ±5mm/±10mm | ±5mm/±10mm |
| 停止角度精度 | ±1° | ±1° | ±1° | ±1° |
| 行進方向 | 前進、後退、旋轉 | 前進、後退、旋轉 | 前進、後退、旋轉 | 前進、後退、側移、 旋轉 |
| 驅動模式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 | 雙輪舵式驅動 |
| 加速度 | 0.5m/s² | 0.5m/s² | 0.5m/s² | 0.3m/s² |
| 最大行走速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0m/s | 1.0m/s |
| 最大爬坡能力 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | ≤3° |
| 電池 | 鋰電池 | 鋰電池 | 鋰電池 | 鋰電池 |
| 充電模式 | 地面充電/碰撞充電 | 地面充電/碰撞充電 | 地面充電/側邊充電 | 地面充電/側邊充電 |
| 充電時間 | ≤1H | ≤1H | ≤1H | ≤1H |
| 額定續航 | 4H (可擴充) | 8H | 8H | 8H |
| 通訊模式 | Wi-Fi/5G | Wi-Fi/5G | Wi-Fi/5G | Wi-Fi/5G |
| 安全警示 | 燈光警示、語音播報 | 燈光警示、語音播報 | 燈光警示、語音播報 | 燈光警示、語音播報 |
| 安全感測範圍 | ≤3m可調 | ≤3m可調 | ≤3m可調 | ≤3m可調 |
